En una olla, combine el azúcar y el agua a fuego medio-bajo hasta que el azúcar se disuelva por completo. No permita que la mezcla hierva o se dore.

Una vez disuelto el azúcar, transfiérelo a una licuadora (preferiblemente en un frasco de vidrio). Licue durante aproximadamente un minuto, luego agregue la esencia de vainilla.

Incorpora poco a poco la leche en polvo sin dejar de licuar.

Después de agregar toda la leche en polvo, licue durante unos cinco minutos. Para evitar colar la licuadora, puedes apagarla cada minuto durante 30 segundos. Si la mezcla queda demasiado espesa, puedes agregar 2 o 3 cucharadas de agua adicional mientras continúas licuando.

Una vez lista, transfiere la mezcla a un frasco de vidrio, déjala enfriar y guárdala en el refrigerador.